Boisson chocolat chaud

Bonjour,

J'aimerais savoir comment faire pour améliorer le goût de la boisson chocolat chaut et surtout comment faire pour éviter tous le grumeaux ?

Perso j'ai le chocolat Céréales qui doit être sensiblement pareil.
Pour ce sachet, mon médecin m'a accordé du lait écrémé à la place de l'eau. Comme je n'en mange pas tous les matins cela permet de compenser
Pour les grumeaux il faut bien pense à verser le liquide chaud SUR la poudre et non le contraire